Fallo luz motor

Hola a todos!
A ver si a alguno de vosotros le ha pasado lo mismo y resuelve mis dudas. El otro día se me encendió la luz de motor en naranja. Le puse el equipo de diagnosis y me daba fallo en sonda lambda, mezcla pobre de oxigeno y gasolina. He puesto sondas nuevas y el fallo me vuelve a salir.
La luz del motor sale solamente cuando hago más de 40 km y bajo al parking (que tiene bastante inclinación).
He estado probando, y el coche con el testigo de motor encendido va bien y no consume más gasolina de lo habitual. He llegado a hacer más de 80 km seguidos y si el coche no baja al parking la luz de fallo de motor no se enciende, en cambio si bajo al parking si.
Que opináis??
Gracias de antemano